Programowanie






Sterowanie serwomechanizmem

W tym artykule opiszę tylko idę sterowania serwomechanizmem, oraz zaprezentuje prosty przykład programu dla kontrolera AVR. Serwomechanizm modelarski, to bardzo praktyczny element, umożliwia ustawienie jakiego elementu na określonej pozycji. Serwomechanizmy steruje się poprzez impulsy podawane z określana częstotliwością (50Hz). Czas tych impulsów…