Sterowanie serwomechanizmem

  Serwomechanizm modelarski, to bardzo praktyczny element, umożliwia ustawienie jakiego elementu na określonej pozycji. Serwomechanizmy steruje się poprzez impulsy podawane z określana częstotliwością (50Hz). Czas tych impulsów powinien się mieścić w zakresie od 1,5ms do 2,5 mili sekundy, a zależnie od tego czasu serwo ustawia się pod odpowiednim kątem i utrzymuje tą pozycje aż do zmiany sygnału. Wiemy już jakie parametry ma […]

Mikrokontrolery AVR część 8 – timer2

Ostatnim z układów licznikowych w kontrolerze atmega8 jest licznik/czasomierz 2. Ma on architekturę 8 bitową, co oznacza, że może pomieścić 256 impulsów. Liczniki ten może pracować w czterech trybach. Te tryby to: normalny, PWM, PWM z poprawną fazą, oraz CTC. Tryb PWM jest tylko 8 bitowy.Schemat poniżej ilustruje budowę tego licznika. Na razie zajmijmy się […]

Mikrokontrolery AVR część 7 – tmier1

W poprzednim artykule zajmowaliśmy się timerem 0, który był stosunkowo prostym układem, w tej część będzie zawierała opis timera 1. Rysunek poniżej pomoże bardzo w zrozumieniu działania licznika, jednak co do szczegółów odsyłam do noty katalogowej, bo to zagadnienie jest z byt szerokie jak na ten artykuł. Postaram się jednak opisać podstawowe tryby pracy tego […]