czujnik

Czujniki – magnetometry

W tym artykule przedstawię czujniki, które badają pole magnetyczne wokół siebie. Ta grupa czujników wykorzystywana jest do różnych celów i można je spotkać w wielu miejscach. Podstawowe zastosowanie to hallotrony w silnikach od wentylatorów komputerowych,…


Czujniki – żyroskopy

Żyroskopy to kolejne zaraz po akcelerometrach czujniki typu MEMS. Ich zadaniem jest mierzenie prędkości obrotowej, czyli to z jaką prędkością obraca się obiekt. Wykorzystywane są jako uzupełnienie dal akcelerometrów i ta dwójka razem jest w stanie…


Czujniki – akcelerometry

Akcelerometr czyli inaczej czujnik przyśpieszenia nie jest wcale mową konstrukcją, ale swoją popularność zdobył dopiero dzięki rozwojowi technologi MEMS, czyli technologi która łączy w sobie układy elektroniczne i mechaniczne. W tym momencie akcelerometry można spotkać wszędzie,…


Czujnik indukcyjny

To kolejny czujnik wykrywający obiekt, ale mogący wykonywać swoją pracę bez bezpośredniego kontaktu z tym obiektem. Czujnik wykrywa tylko obiekty metalowe i wykonane z grafitu, czyli wszystko co nie jest obojętne magnetycznie. Działanie czujnika polega…


Czujnik pojemnościowy

Czujniki pojemnościowe zaliczają się do czujników zbliżeniowych, czyli takich, które nie muszą mieć bezpośredniego kontaktu z obiektem który wykrywają, tylko wystarczy, że jest on w pobliżu. Podstawowe cechy to: wykrywanie prawie wszystkich obiektów, oraz dużo…


Czujniki siły – tensometry

Czujniki siły nazywane tensometrami pozwalają mierzyć takie parametry jak: nacisk, rozciąganie, czy skręcanie. Najpopularniejsze się tensometry rezydencyjne, gdzie wraz ze zmianą działającej siły następuje zmiana rezystancji czujnika. Budowa takiego tensometru to drut oporowy, który przykleja…


Czujniki zderzeniowe

W prostych konstrukcjach robotów stosuje się czujniki zderzeniowe, wykrywają przeszkodę dopiero po zderzeniu z nią. Jest do dobre rozwiązanie dla robotów poruszających się z małą prędkością, gdzie mogą uderzyć w inny obiekt nie uszkadzając go,…


Sharp 2D120x – aproksymacja

  W poprzednim artykule na temat tego czujnika przedstawiałem zawiłą metodę obliczania dystansu zmierzonego przez czujnik. W zasadzie to nawet nie było obliczanie, tylko dopasowanie do tablicy. Teraz przedstawię jak to obliczenie zrobić w jednej…