Czujniki – magnetometry

W tym artykule przedstawię czujniki, które badają pole magnetyczne wokół siebie. Ta grupa czujników wykorzystywana jest do różnych celów i można je spotkać w wielu miejscach. Podstawowe zastosowanie to hallotrony w silnikach od wentylatorów komputerowych, w telefonach do orientacji w terenie, jako kompasy elektroniczne. Jak widać jest to całkiem przydatna rzecz. Wykrycie pola magnetycznie przez […]

Czujniki – żyroskopy

Żyroskopy to kolejne zaraz po akcelerometrach czujniki typu MEMS. Ich zadaniem jest mierzenie prędkości obrotowej, czyli to z jaką prędkością obraca się obiekt. Wykorzystywane są jako uzupełnienie dal akcelerometrów i ta dwójka razem jest w stanie podać dokładnie co dzieje się z obiektem, zarówno przemieszczanie się w przestrzeni jak i rotacje samego obiektu. Żyroskopy zwracają nap […]

Czujniki – akcelerometry

Akcelerometr czyli inaczej czujnik przyśpieszenia nie jest wcale mową konstrukcją, ale swoją popularność zdobył dopiero dzięki rozwojowi technologi MEMS, czyli technologi która łączy w sobie układy elektroniczne i mechaniczne. W tym momencie akcelerometry można spotkać wszędzie, w samochodach, telefonach komórkowych, w nawigacji lotniczej i wielu innych. Są to tanie i małe układy. Także w robotyce amatorskiej […]

Czujnik indukcyjny

To kolejny czujnik wykrywający obiekt, ale mogący wykonywać swoją pracę bez bezpośredniego kontaktu z tym obiektem. Czujnik wykrywa tylko obiekty metalowe i wykonane z grafitu, czyli wszystko co nie jest obojętne magnetycznie. Działanie czujnika polega na wytworzeniu zmiennego pola magnetycznego, przy użyciu rdzenia ferrytowego z nawiniętymi uzwojeniami. Uzwojenia te są podłączone do oscylatora o wysokiej […]

Czujnik pojemnościowy

Czujniki pojemnościowe zaliczają się do czujników zbliżeniowych, czyli takich, które nie muszą mieć bezpośredniego kontaktu z obiektem który wykrywają, tylko wystarczy, że jest on w pobliżu. Podstawowe cechy to: wykrywanie prawie wszystkich obiektów, oraz dużo większa szybkość w stosunku do wszystkich przełączników mechanicznych. Zasada działania jest prosta, to zwykły kondensator, a wykrycie obiektu wpływa na […]

Czujniki siły – tensometry

Czujniki siły nazywane tensometrami pozwalają mierzyć takie parametry jak: nacisk, rozciąganie, czy skręcanie. Najpopularniejsze się tensometry rezydencyjne, gdzie wraz ze zmianą działającej siły następuje zmiana rezystancji czujnika. Budowa takiego tensometru to drut oporowy, który przykleja się do powierzchni na którą działa siła, którą chcemy mierzyć. Rozróżniamy takie tensometry jak: wężykowe zygzakowe kratowe foliowe półprzewodnikowe Zależnie […]

Czujniki zderzeniowe

W prostych konstrukcjach robotów stosuje się czujniki zderzeniowe, wykrywają przeszkodę dopiero po zderzeniu z nią. Jest do dobre rozwiązanie dla robotów poruszających się z małą prędkością, gdzie mogą uderzyć w inny obiekt nie uszkadzając go, ani siebie. Takie czujniki stosowane są czasami także w robotach sumo w celu wykrycia zderzenia z przeciwnikiem. Czujnik zderzeniowy, to […]

Sharp 2D120x – aproksymacja

  W poprzednim artykule na temat tego czujnika przedstawiałem zawiłą metodę obliczania dystansu zmierzonego przez czujnik. W zasadzie to nawet nie było obliczanie, tylko dopasowanie do tablicy. Teraz przedstawię jak to obliczenie zrobić w jednej linijce. Zastosowałem metodę aproksymacji funkcji, czyli przybliżenia pewnej funkcji do zbioru danych pomiarowych.