Czujniki odległości

Czujniki odległości należą do jednych z najważniejszych czujników zarówno w robotyce amatorskiej jak i przemysłowej. Są najłatwiejszym sposobem na poznanie otoczenia robota. Możemy je podzielić na optyczne, ultradźwiękowe i laserowe. Zasada jest prosta, wysyłamy fale i odbieramy ją. Czujniki optyczne Tutaj się pewnie większości nasuwa firma Sharp i nic dziwnego, bo ich czujniki są najbardziej […]

Sharp 2D120x – aproksymacja

  W poprzednim artykule na temat tego czujnika przedstawiałem zawiłą metodę obliczania dystansu zmierzonego przez czujnik. W zasadzie to nawet nie było obliczanie, tylko dopasowanie do tablicy. Teraz przedstawię jak to obliczenie zrobić w jednej linijce. Zastosowałem metodę aproksymacji funkcji, czyli przybliżenia pewnej funkcji do zbioru danych pomiarowych.  

Radar

Muszę przyznać, że o zrobieniu takiego projektu myślałem już od dawna, ale zawsze wydawało mi się to nieosiągalne. Ale udało się zbudowałem prosty radar, pokazujący na ekranie komputera położenie przeszkód. Udało się to głownie dzięki temu, że zmieniłem trochę zdanie odnośnie wysokopoziomowych języków, takich jak na przykład java.  Teraz gdy nie muszę się już męczyć […]